Aspiratoare robot: aplicație și istoric

Aspirator robot - un aspirator echipat cu inteligență artificială și proiectat pentru curățarea automată a spațiilor. Aparține clasei de roboți de uz casnic și electrocasnice inteligente pentru o casă inteligentă.

Aspiratorul robot poate efectua curățarea conform unui program specific sau la comanda utilizatorului. În timpul curățării, robotul se deplasează independent pe o suprafață dată, îndepărtând resturile de pe aceasta. După ce a întâmpinat un obstacol pe drum, robotul decide o modalitate de a-l depăși pe baza unor algoritmi speciali. După curățare, majoritatea roboților se întorc singuri la încărcător.

Descriere

De la începutul anilor 2000, multe companii au început să producă „aspiratoare robotizate”, cum ar fi Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot etc. Dispozitivul este cel mai adesea un disc cu un diametru de 28-35 cm și o înălțime de 9-13 cm. În total, un senzor mare de contact este instalat în partea din față a dispozitivului, cu un senzor cu infraroșu centrat în partea superioară frontală. În funcție de model, acestea pot fi furnizate cu senzori în infraroșu - "Virtual Wall".

Prima și a doua generație de modele necesare pentru a indica manual dimensiunea camerei în funcție de suprafață, pentru aceasta au fost utilizate trei butoane de pe carcasă: (mic, mediu și mare), dar acest lucru nu mai era necesar odată cu lansarea a treia generație de dispozitive.

Pentru a funcționa, aspiratorul robot folosește baterii interne și are nevoie de reîncărcare regulată de la un modul special. Modelele mai noi au capacitatea de a căuta un încărcător comunicând cu acesta printr-un senzor cu infraroșu. Încărcarea de la rețea durează în medie aproximativ 3 ore. Încărcarea dispozitivelor din prima și a doua generație a durat aproximativ 12 ore.

Aspiratoarele pentru roboți tind să fie suficient de scăzute pentru a merge sub un pat sau alte mobilier. Dacă aspiratorul robotului simte că este blocat, acesta se va opri din mișcare și va emite un sunet pentru a-l ajuta pe purtător să îl localizeze.

Gestionarea dispozitivelor

Puteți controla aspiratorul robot folosind afișajul LCD și butoanele situate în partea superioară a robotului. Cel mai adesea, se alege unul dintre cele trei programe de curățare: regulat, rapid și „local” - pe o suprafață de până la doi metri pătrați (pot exista diferențe în funcție de model). Aspiratoarele robotizate moderne permit curățarea automată folosind un programator de sarcini. Acest lucru poate fi util pentru persoanele care doresc să programeze curățenia în timp ce sunt la serviciu.

La sfârșitul curățării, proprietarul trebuie să golească recipientul de praf al aspiratorului robot.

Pentru unele modele de aspiratoare robotizate, se utilizează o telecomandă cu infraroșu, care vă permite să configurați dispozitivul de la distanță, care poate fi util pentru persoanele cu dizabilități.

Orientarea în spațiu

Există patru moduri de a te orienta în spațiu:

Folosind telemetre (ultrasonice), cum ar fi aspiratorul robot Electrolux Trilobite.
Cu ajutorul senzorilor de contact - senzorul de pe bara de protecție vă permite să înregistrați impacturile asupra pereților, mobilierului.
Cu ajutorul unui „perete virtual”, care vă permite să limitați spațiul de curățare și, de regulă, este implementat folosind un emițător IR în „perete” și un receptor IR pe robot.
Senzori cu infraroșu pe partea de jos a dispozitivului pentru a preveni căderea dispozitivului de pe scări, cum ar fi Roomba.

Îmbunătățiri ale aspiratoarelor robotizate

În 2005, a fost lansat aspiratorul robot Siemens Sensor Cruiser din a doua generație (greutate 2 kg, diametru 28 cm, înălțime 12 cm). Spre deosebire de roboții din prima generație, acest dispozitiv nu oprește curățarea atunci când recipientul său de praf este plin.Știe când să se oprească și, urmând calea fasciculului infraroșu, localizează stația de bază, se andochează cu ea și aruncă praful colectat într-un colector mare de praf. La fiecare astfel de „vizită” robotul își reîncarcă bateriile. Și acest lucru îi permite să nu se oprească din funcționare până când stația de bază nu dă un semnal de înlocuire a colectorului de praf sau până când ultimul fir de praf dispare de pe podea.

După aceea, alți producători au început să producă modele similare.

Accesorii posibile

• Perie specială pentru colectarea părului - o perie specială mai potrivită pentru colectarea părului de la animale de companie;
• Telecomandă - pentru a controla de la distanță aspiratorul robot;
• Scheduler - abilitatea de a programa munca aspiratorului robot într-un program;
• Modul de încărcare cu baliză infraroșie - permite aspiratorului robot să revină automat la încărcător;
• Perete virtual - un senzor special folosit pentru a restricționa zona de curățare a aspiratorului robot;
• Baliză - utilizată pentru a separa zonele de curățare secvențială a aspiratorului robot;
• Sursă de energie mai mare - baterii reîncărcabile pentru aspiratorul robot, permițând dispozitivului să funcționeze timp de peste 3 ore.

Poveste

• În 1956, a fost publicat romanul fantastic „Ușa verii” a lui Robert Heinlein, al cărui protagonist, conform complotului, este inventatorul roboților pentru curățarea caselor.
• În 1958, a fost publicată a doua carte a trilogiei Dunno, scrisă de Nikolai Nosov, „Dunno în orașul soarelui”. În capitolul al paisprezecelea al lucrării, protagonistul a fost trezit de dispozitivul „Cibernetică”, care era un aspirator obișnuit cu robot.
• Istoria aspiratoarelor robot începe în 1997, când un prototip de aspirator robot a fost arătat telespectatorilor de pe postul de televiziune BBC, la crearea căruia lucra Electrolux.
• În 2002, aspiratorul robot Roomba a fost introdus pentru prima dată de compania americană iRobot Corporation, dar producția lor în masă a început puțin mai târziu. Corporația iRobot a fost fondată în Statele Unite în 1990 și s-a concentrat inițial pe robotică și servirea comenzilor de la armata SUA și programul spațial NASA.
• Primul aspirator automat de cameră produs în serie a fost aspiratorul robot Electrolux Trilobite (engleză) al concernului suedez Electrolux, a cărui producție în serie a fost lansată în 2002.
• În 2004, Electrolux a lansat a doua generație de aspiratoare robot Trilobite 2.0.
• Până în 2004, pe lângă companiile Electrolux și iRobot, aspiratoarele robot au început să producă companii precum: Karcher (RoboCleaner RC 3000 robot aspirator), Applica (Zoombot RV500 robot aspirator),
• Samsung (aspirator robot VC-RP30W), LG (aspirator robot ROBOKING), Siemens (aspirator robot Sensor Cruiser), Sharper Image Design (aspirator robot eVac).
• În 2005, concernul german Bosch-Siemens Hausgerate a introdus robotul aspirator-senzor Cruiser din a doua generație.
• După 2005, au început să producă și aspiratoare robotizate: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic etc.
• Până în 2010, iRobot devenise lider pe segmentul robotului de uz casnic, după ce vânduse aproape 5 milioane de roboți de uz casnic în Statele Unite și Europa de Vest până acum.
• Compania iRobot a intrat oficial pe piața rusă în 2009 cu modele de aspiratoare robotizate adaptate și certificate oficial pentru piața rusă.
• În 2011, o nouă serie îmbunătățită de aspiratoare robotizate iRobot Roomba seria 700 a fost lansată pe scară largă.
• În aprilie 2011, LG a introdus a 5-a generație de aspiratoare robotizate Hom-Bot.

Exemple de aspiratoare robotizate

Aspiratoare robot (cu bază de încărcare a bateriei):

Aspiratoare robotizate (cu o bază pentru încărcarea bateriei și asigurarea golirii coșului de gunoi al aspiratorului robot):

Pe baza materialelor de pe Wikipedia