Aici, citește
Încărcarea bateriei în iRobot Roomba
Foarte des, navigând pe internet, găsesc oameni care pun întrebări despre motivul pentru care aspiratorul Roomba (aka Rumba) se comportă ciudat cu o baterie bună. Pentru a înțelege unde cresc picioarele din cauza problemelor care apar frecvent, să încercăm la nivel amator să ne dăm seama cum se încarcă bateria în interiorul aspiratorului.
Să presupunem că ați introdus o baterie nouă (sau veche) în aspirator și ați conectat un încărcător la acesta (la aspirator). Primul lucru pe care îl face un aspirator este să-și verifice sistemele (nu ne interesează asta). Apoi, el vede care este tensiunea bateriei introduse. Dacă tensiunea este mai mare de 12 * volți, atunci începe încărcarea standard, rapidă. Dacă tensiunea bateriei este mai mică de 12 volți *, Roomba va începe să se încarce timp de 18 * ore.
Dacă bateria este prea descărcată (tensiune <12V), înseamnă că a fost stocată într-o stare descărcată mult timp sau i s-a întâmplat altceva neplăcut. Prin urmare, o încărcare lungă cu un curent redus ar trebui să conducă la restabilirea celulelor bateriei „bolnave”. Este foarte important să nu întrerupeți încărcarea de 18 ore *. La urma urmei, dacă deconectați rumba de la încărcare pentru o secundă, atunci reconectarea acestuia va începe din nou ciclul de încărcare, adică verificarea tuturor sistemelor, apoi măsurarea tensiunii pe baterie ... Și este deja clar mai mare de 12 volți (la urma urmei, chiar dacă încărcarea cu curent redus a durat doar câteva minute, nu contează, în primele minute încărcarea merge cu o creștere semnificativă a tensiunii bateriei) și Rumba va începe un ciclu de încărcare standard. Adică un curent mare (aproximativ 1250mA).
Sfat: dacă puneți rumba pe baza de încărcare și vedeți din indicator că procesul de încărcare de 18 * ore a început (indicatorul de încărcare clipește foarte des), atunci puteți încerca să eliminați imediat rumba din încărcare și conectați mufa încărcătorului direct la rumba. Acest lucru se face pentru ca cineva să nu „lovească” accidental rumba cu piciorul și să întrerupă exercițiul „dătător de viață”.
Dacă totul este în ordine și tensiunea inițială este normală, atunci încărcarea cu un curent mare va merge conform algoritmului -dV.
Principiul de funcționare al algoritmului -dV poate fi simplificat după cum urmează: Se știe că după instalarea unei baterii goale pentru încărcare, la început, tensiunea crește foarte repede. Apoi creșterea încetinește și cea mai mare parte a procesului, tensiunea bateriei crește uniform încet. Dar mai aproape de sfârșitul încărcării (adică mai aproape de saturația bateriei), tensiunea începe să crească mult mai repede, apoi creșterea încetinește, se oprește complet și tensiunea începe să scadă. Acest vârf „accelerarea creșterii-stabilizării-scăderii tensiunii” este ceea ce prinde algoritmul. Faptul este că și în acest moment, eficiența de încărcare scade rapid și energia care a fost folosită anterior pentru a încărca bateria începe să se transforme pur și simplu în căldură și bateriile se încălzesc rapid. Apoi -dV - algoritmul oprește complet alimentarea cu curent de încărcare a bateriei, îi permite să se răcească la 34 * grade (sau maximum 2 ore), apoi încărcătorul pornește din nou, dar în modul TRICKLE CHARGE - că este „încărcare prin picurare” atunci când încărcarea este furnizată cu un curent extrem de redus. Atât de mici încât nu încălzesc excesiv bateriile. Bateriile se răcesc, tensiunea scade pe ele și se dovedește că bateria este departe de a fi încărcată 100%. În primul rând, datorită faptului că temperatura a scăzut. În al doilea rând, datorită faptului că unele celule ale bateriei ar putea să nu aibă timp să se încarce complet ... Și această încărcare prin picurare vă permite să încărcați încet încărcarea bateriei la 100%. Dacă presupunem că, în urma rezultatelor unei încărcări rapide, bateria de 3,3 Ah este încărcată cu 70%, atunci este ușor să calculăm că 70% din 3300mAh este 2310mAh. Apoi restul de 990mAh va fi „reumplut” mai mult de 20 de ore !!!! La urma urmei, încărcătura scurgerii rulează cu un curent de numai 50mAh și eficiența sa este mult mai mică de 100%.
De aceea, se crede că rumba nu ar trebui niciodată eliminată din acuzație. La urma urmei, atunci când indicatorul de încărcare devine verde, înseamnă că numai modul de încărcare rapidă este oprit, dar apoi, după răcire, încărcarea va continua în modul de încărcare Trickle (încărcare de scurgere). Și chiar și atunci când bateriile sunt încărcate 100% (și acest lucru se poate întâmpla chiar și după trei zile), nu merită să scoateți Rumba din încărcare din două motive:
Rumba, chiar și atunci când este oprită, are destulă energie de baterii. La urma urmei, mulți scriu că o Rumba încărcată rămasă peste noapte fără încărcare poate fi descărcată până dimineața. Acest lucru este exagerat, dar nu departe de adevăr.
Chiar dacă Rumba nu a folosit încărcarea bateriei, bateria în sine are o descărcare automată. Adică, în sine este foarte lent, dar se descarcă.
Așadar, pentru a compensa aceste 2 motive, să ne amintim: rumba ar trebui să fie întotdeauna responsabilă. Dacă ieșiți din casă și, din motive de siguranță la incendiu, doriți să deconectați încărcătorul, atunci este recomandabil să scoateți bateria din rumba din primul motiv descris mai sus.
Acum să vorbim despre faptul că Rumba „se obișnuiește” cu bateria. Adică, acumulează informații despre cât a fost încărcată, cât a fost încărcată, eventual stochează informații despre temperatura bateriei ... Aceste informații sunt ascunse în spatele sălbăticiei secretului, dar se poate specula.
Să ne întoarcem la începutul articolului și să ne amintim că am introdus o nouă baterie în Rumba. Sau vechi. Să aruncăm în Rumba informații despre cât și cum a încărcat și descărcat această baterie. Pentru a face acest lucru, în seria 400, trebuie să scoateți bateria, să țineți apăsat butonul POWER pentru mai mult de 5 secunde, eliberați și apoi să introduceți bateria. Tot istoricul taxelor anterioare va fi șters. Am pus rumba în sarcină pentru a 3-a zi. Informații despre 3 zile au fost luate de pe forumuri. Informațiile oficiale spun „lăsați-l peste noapte”.Conform observațiilor mele personale, „noaptea” s-ar putea să nu fie suficient. Vă recomand să încărcați 24 de ore. Acest lucru ne va oferi o taxă de 100% în 99% din cazuri. Apoi, Runet ne spune că trebuie să scoatem stația de încărcare automată din cameră (astfel încât aspiratorul în sine să nu vină să se încarce) și să pornim rumba pentru a funcționa cu butonul MAX (adică aspirarea până când bateria este complet epuizat). Dacă nu există buton MAX, dar există buton DOCK, apăsați-l. Rumba va căuta degeaba stația de încărcare (pe care noi, sadicii, am eliminat-o anterior) până când încărcătura este complet epuizată. În același timp, aspiră. Dacă nu există buton DOCK, porniți aspiratorul din nou și din nou până când se spune că bateria este complet descărcată. Aspiră cât mai multe camere la un moment dat.
După ce bateria s-a epuizat complet, reconectați fișa de încărcare la rulment și încărcați-o din nou timp de cel puțin 24 de ore. După ce ați făcut această procedură de mai multe ori, veți obișnui Rumba cu această baterie. Va ști câtă taxă să se aștepte de la el. Când, în timpul funcționării, porniți indicatorul galben și când cel roșu. Apropo. Când i-am dat Rumba bateria mea de casă pentru prima dată după o resetare, ea a aspirat cu un indicator verde până când sa oprit. Adică, verdele strălucea, strălucea și bam ... clipea roșu la melodia tristă cu patru note. Gata, bateria este descărcată, iar Rumba nu se aștepta la asta. După al doilea ciclu, a fost invers: Rumba, pornită imediat după un ciclu de încărcare de 24 de ore, a arătat un indicator galben. Și numai după al treilea sau al cincilea ciclu, indicatorul a început să funcționeze așa cum ar trebui. Mai întâi verde, apoi gălbui, galben, portocaliu, roșu (când rumba este încă în vid și între timp caută o stație de încărcare) și abia apoi clipește roșu (când rumba nu se mișcă).
🔗
- cum să încărcați corect bateria
Bine
Baterie DIY pentru Rumba cu propriile mâini
Am scotocit mult timp pe internet căutând o rețetă pentru a face o baterie de rumba.
De obicei, este mai ușor pentru oameni: au o baterie veche, descărcată și trebuie să înlocuiască separat doar celulele moarte sau chiar toate celulele. Și nu trebuie să vă deranjați cu fixarea bateriilor în rumba ... pentru a găsi un termistor ...
Mi-a fost mai greu. Mi-am comandat iRobot Roomba într-o formă uzată și fără baterie deloc. Și nu am vrut să comand o baterie nouă până nu am verificat performanța aspiratorului în sine ... Și nu puteți verifica un aspirator fără baterie. Ei bine, ai ideea.
Prin urmare, la un angrosist local, am cumpărat 12 baterii AA pentru 2100mAh. Și a luat nu NiMh simplu, ci așa-numitul. Întotdeauna gata: baterii cu descărcare automată redusă. Ei spun că au mai puține trageri sub sarcină, mai multă capacitate de a menține un curent de încărcare ridicat, o durată de viață mai lungă ... etc.
De asemenea, au existat opțiuni de 2300 mAh, dar au fost semnificativ (și disproporționat) mai scumpe. Și există, de asemenea, zvonuri conform cărora bateriile mai mari au o cădere de tensiune mai mare sub sarcină grea.
Mai mult, în magazinul de componente radio Engels, au fost cumpărate 2 cutii speciale de producție rusă pentru 15 ruble. Nu știu cum se numesc. Fiecare cutie vă permite să introduceți 6 baterii / acumulatori AA în ea și să obțineți 7,2V în cazul bateriilor sau 9V în cazul bateriilor la ieșirea din cutii.
T. despre. 2 cutii de 7,2V au dat doar 14,4V de care aveam nevoie (ei bine, da ... bateria originală are și 12 celule de 1,2V).
Voi trece repede peste seama că am „aruncat” aceste cutii din cauza incompetenței lor și un prieten m-a adus din Saratov de o calitate mai bună, chinezesc pentru 25 de ruble.
După ce am lipit cutiile secvențial, le-am lipit cu fire la conectorul rumbei în sine și le-am fixat în compartimentul bateriei „în distanțier” prin introducerea mai multor bucăți de carton înfășurate cu bandă electrică.
In regula. Bateriile, când au fost încărcate într-un încărcător extern, au împins rumba perfect. Dar au refuzat categoric să acuze. Mai degrabă, însăși Roomba a refuzat să-i „hrănească”. Deși am încercat să conectez conectorul încărcătorului la rumba. Deși l-am „parcat” la stația de încărcare automată ... Lumina „DOCKED” s-a aprins la încărcarea automată, iar lampa de încărcare nu a clipit pe rumba.Apoi, în același magazin de piese radio, un termistor de 10kΩ a fost cumpărat și lipit între contactul negativ și contactul senzorului de temperatură rumba. Încărcarea este activată! Nu știu: poate pentru că senzorul termic nu este „nativ” și caracteristicile acestuia sunt ușor diferite de cele necesare, sau poate pentru că bateriile degetelor sunt mult mai mici decât cele native, dar la început, la încărcare, s-au încălzit până la o temperatură de aproximativ 70 de grade Celsius. Apoi (poate pentru că rumba s-a obișnuit cu ele?) Temperatura maximă a devenit de aproximativ 60g, ceea ce este deja tolerabil și nu miroase atât de mult de bandă electrică arsă.
Dacă luăm nu 12, ci 24 de baterii și le punem 12 în paralel, atunci sarcina pe ele va scădea de 2 ori, iar temperatura ar trebui să scadă semnificativ, dar acum nu mai găsesc exact aceleași baterii oriunde în Engels / Saratov dublează capacitatea bateriei mele. Acum, după ce am plătit aproximativ 1000 de ruble pentru o baterie reîncărcabilă de casă, am o capacitate de 2100mAh și aproximativ 45 de minute de lucru pe linoleum catifelat sau aproximativ 30 de minute de lucru pe un covor. Dacă dublați numărul de baterii, atunci sper că durata de funcționare poate chiar să se tripleze, deoarece sarcina pe celule va fi mai mică și tragerea sub sarcină va scădea, de asemenea. Deci urmează continuarea (și adăugarea de fotografii).
🔗
- bateria poate fi realizată manual
Există, de asemenea, articole despre chiar dispozitivul bateriei noastre, dar principalul lucru în ele este să lăsați aspiratorul să funcționeze până când este descărcat complet, altfel bateria se va defecta rapid.
