Încărcarea bateriei în iRobot Roomba
Foarte des, navigând pe internet, găsesc oameni care pun întrebări despre motivul pentru care aspiratorul Roomba (aka Rumba) se comportă ciudat cu o baterie bună. Pentru a înțelege unde cresc picioarele din cauza problemelor care apar frecvent, să încercăm la nivel amator să ne dăm seama cum se încarcă bateria în interiorul aspiratorului.
Să presupunem că ați introdus o baterie nouă (sau veche) în aspirator și ați conectat un încărcător la acesta (la aspirator). Primul lucru pe care îl face un aspirator este să-și verifice sistemele (nu ne interesează asta). Apoi, el vede care este tensiunea bateriei introduse. Dacă tensiunea este mai mare de 12 * volți, atunci începe încărcarea standard, rapidă. Dacă tensiunea bateriei este mai mică de 12 volți *, Roomba va începe să se încarce timp de 18 * ore.
Dacă bateria este prea descărcată (tensiune <12V), înseamnă că a fost stocată într-o stare descărcată mult timp sau i s-a întâmplat altceva neplăcut. Prin urmare, o încărcare lungă cu un curent redus ar trebui să conducă la restabilirea celulelor bateriei „bolnave”. Este foarte important să nu întrerupeți încărcarea de 18 ore *. La urma urmei, dacă deconectați rumba de la încărcare pentru o secundă, atunci reconectarea acestuia va începe din nou ciclul de încărcare, adică verificarea tuturor sistemelor, apoi măsurarea tensiunii pe baterie ... Și este deja clar mai mare de 12 volți (la urma urmei, chiar dacă încărcarea cu curent redus a durat doar câteva minute, nu contează, în primele minute încărcarea merge cu o creștere semnificativă a tensiunii bateriei) și Rumba va începe un ciclu de încărcare standard. Adică un curent mare (aproximativ 1250mA).
Sfat: dacă puneți rumba pe baza de încărcare și vedeți din indicator că a început procesul de încărcare de 18 * ore (indicatorul de încărcare clipește foarte des), atunci puteți încerca să eliminați imediat rumba de la încărcare și conectați mufa încărcătorului direct la rumba. Acest lucru se face pentru ca cineva să nu „lovească” accidental rumba cu piciorul și să întrerupă exercițiul „dătător de viață”.
Dacă totul este în ordine și tensiunea inițială este normală, atunci încărcarea cu un curent mare va merge conform algoritmului -dV.
Principiul de funcționare al algoritmului -dV poate fi simplificat după cum urmează: Se știe că după instalarea unei baterii goale pentru încărcare, la început, tensiunea crește foarte repede. Apoi creșterea încetinește și cea mai mare parte a procesului, tensiunea bateriei crește uniform încet. Dar mai aproape de sfârșitul încărcării (adică mai aproape de saturația bateriei), tensiunea începe să crească mult mai repede, apoi creșterea încetinește, se oprește complet și tensiunea începe să scadă. Acest vârf „accelerarea creșterii-stabilizării-scăderii tensiunii” este ceea ce prinde algoritmul. Faptul este că și în acest moment, eficiența de încărcare scade rapid și energia care a fost folosită anterior pentru a încărca bateria începe să se transforme pur și simplu în căldură și bateriile se încălzesc rapid. Apoi -dV - algoritmul oprește complet alimentarea cu curent de încărcare a bateriei, îi permite să se răcească la 34 * grade (sau maximum 2 ore), apoi încărcătorul pornește din nou, dar în modul TRICKLE CHARGE - că este, „încărcare scurgere” atunci când încărcarea este furnizată cu un curent extrem de redus. Atât de mici încât nu încălzesc excesiv bateriile. Bateriile se răcesc, tensiunea de pe ele scade și se dovedește că bateria este departe de a fi încărcată 100%. În primul rând, datorită faptului că temperatura a scăzut. În al doilea rând, datorită faptului că este posibil ca unele celule ale bateriei să nu aibă timp să se încarce complet ...Iar această încărcare prin picurare vă permite să încărcați încet încărcarea bateriei până la 100%. Dacă presupunem că, în urma rezultatelor unei încărcări rapide, bateria de 3,3 Ah este încărcată cu 70%, atunci este ușor să calculăm că 70% din 3300mAh este 2310mAh. Apoi restul de 990mAh va fi „reumplut” mai mult de 20 de ore !!!! La urma urmei, încărcătura scurgerii rulează cu un curent de numai 50mAh și eficiența sa este mult mai mică de 100%.
De aceea, se crede că rumba nu ar trebui niciodată eliminată din acuzație. La urma urmei, atunci când indicatorul de încărcare devine verde, înseamnă că numai modul de încărcare rapidă este oprit, dar apoi, după răcire, încărcarea va continua în modul de încărcare Trickle (încărcare de scurgere). Și chiar și atunci când bateriile sunt încărcate 100% (și acest lucru se poate întâmpla chiar și după trei zile), nu merită să scoateți Rumba din încărcare din două motive:
Rumba, chiar și atunci când este oprită, are destulă energie de baterii. La urma urmei, mulți scriu că o Rumba încărcată rămasă peste noapte fără încărcare poate fi descărcată până dimineața. Acest lucru este exagerat, dar nu departe de adevăr.
Chiar dacă Rumba nu a folosit încărcarea bateriei, bateria în sine are o descărcare automată. Adică, în sine este foarte lent, dar se descarcă.
Așadar, pentru a compensa aceste 2 motive, să ne amintim: rumba ar trebui să fie întotdeauna responsabilă. Dacă ieșiți din casă și, din motive de siguranță la incendiu, doriți să deconectați încărcătorul, atunci este recomandabil să scoateți bateria din rumba din primul motiv descris mai sus.
Acum să vorbim despre faptul că Rumba „se obișnuiește” cu bateria. Adică acumulează informații despre cât a fost încărcată, cât a fost încărcată, stochează eventual informații despre temperatura bateriei ... Aceste informații sunt ascunse în spatele sălbăticiei secretului, dar se poate specula.
Să ne întoarcem la începutul articolului și să ne amintim că am introdus o nouă baterie în Rumba. Sau vechi. Să aruncăm în Rumba informații despre cât și cum a încărcat și descărcat această baterie. Pentru a face acest lucru, în seria 400, trebuie să scoateți bateria, să țineți apăsat butonul POWER pentru mai mult de 5 secunde, eliberați și apoi să introduceți bateria. Tot istoricul taxelor anterioare va fi șters. Am pus rumba în sarcină pentru a 3-a zi. Informații despre 3 zile au fost luate de pe forumuri. Informațiile oficiale spun „lăsați-o peste noapte”. Conform observațiilor mele personale, „noaptea” s-ar putea să nu fie suficient. Vă recomand să încărcați 24 de ore. Aceasta ne va oferi o taxă de 100% în 99% din cazuri. Apoi, Runet ne spune că trebuie să scoatem stația de încărcare automată din cameră (astfel încât aspiratorul în sine să nu vină să se încarce) și să pornim rumba pentru a funcționa cu butonul MAX (adică aspirarea până când bateria este complet epuizat). Dacă nu există buton MAX, dar există buton DOCK, apăsați-l. Rumba va căuta degeaba stația de încărcare (pe care noi, sadicii, am eliminat-o anterior), până când încărcătura este complet epuizată. În același timp, aspiră. Dacă nu există niciun buton DOCK, porniți pur și simplu aspiratorul până când se spune că bateria este complet descărcată. Aspiră cât mai multe camere la un moment dat.
După ce bateria s-a epuizat complet, reconectați mufa de încărcare la rulment și încărcați-o din nou timp de cel puțin 24 de ore. După ce ați făcut această procedură de mai multe ori, veți obișnui Rumba cu această baterie. Va ști câtă taxă să se aștepte de la el. Când, în timpul funcționării, porniți indicatorul galben și când cel roșu. Apropo. Prima dată când i-am dat Rumba bateria mea de casă după resetare, a aspirat cu un indicator verde până când s-a oprit. Adică, verdele strălucea, strălucea și bam ... clipea roșu la melodia tristă cu patru note. Gata, bateria este descărcată, iar Rumba nu se aștepta la asta. După al doilea ciclu, a fost invers: Rumba, pornită imediat după un ciclu de încărcare de 24 de ore, a arătat un indicator galben. Și numai după al treilea sau al cincilea ciclu, indicatorul a început să funcționeze așa cum ar trebui. Mai întâi verde, apoi gălbui, galben, portocaliu, roșu (când rumba este încă în vid și între timp caută o stație de încărcare) și abia apoi clipește roșu (când rumba nu se mișcă).
* Scriu din memorie numerele marcate cu un asterisc. S-ar putea să existe o ușoară inexactitate undeva.
🔗7. Din când în când este necesar să reinstalați robotul și să descărcați complet bateria acestuia. Cum se resetează complet setările și se descarcă complet aspiratorul:
- pentru a reinstala și reseta setările, trebuie să țineți simultan apăsate două butoane - SPOT și DOCK / DEMO și să le mențineți apăsate timp de 10 secunde;
- încărcați aspiratorul până când butonul CLEAN se aprinde verde;
- pentru a descărca complet dispozitivul, trebuie să așteptați un semnal în patru tonuri, care să anunțe despre descărcarea completă a bateriei;
- pentru ca Rumba să fie complet descărcată, este de asemenea necesar să opriți stația de încărcare;
- dacă butonul DOCK se află pe modelul dvs. de aspirator, dar dacă nu este acolo, atunci trebuie să porniți aspiratorul pentru curățare și să așteptați până când acesta este descărcat;
- după ce bateria este complet descărcată, este necesar să reîncărcați aspiratorul cât mai curând posibil.
🔗